檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "虛擬實境".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="微創手術"
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虛擬實境的腹腔鏡手術模擬系統因其可以有系統地記錄訓練狀況、能不受時間限制的反覆練習、以及其可擴張性，有漸漸取代傳統使用手術訓練箱的趨勢。但缺少做為執行手術時，用以判斷關鍵資訊來源之一的觸覺一直都是其…
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微創手術(Minimal Invasive Surgery)乃全球外科手術發展的新主流，亦已被廣泛應用於多種外科手術中。對外科醫師來說，腹腔鏡手術已成為訓練的重要項目之一。然而目前以腹腔鏡手術模擬器…
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本研究設計一套二維微創手術觸覺鉗系統重現真實微創手術鉗在夾取物件時操作者所感受的力量。首先藉由荷重元量測微創手術鉗於夾持物件的反力，並進行運動學分析推算出夾爪相對於握把端的力量關係式，再由曲線擬合獲…
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近年來，腹腔鏡手術越來越被廣泛使用，對患者來說，腹腔鏡手術具有傷口小、流血少、回復速度快等優點，但對醫師來說，腹腔鏡手術比傳統開腹手術更難執行，所以手術訓練就變得更加重要。目前的訓練方式以實體訓練箱…
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相對於傳統開腹手術，微創手術具有傷口小、出血少、恢復期短等優點，但因為外科醫生需透過螢幕觀看內視鏡傳出來的畫面進行手術，所以醫生的手術技巧、穩定度、手眼協調能力就變的很重要。比起傳統手術，微創手術的…